Nel '400:
Mariano di Jacopo (Taccola)
Il Taccola (1381-1458 ca) è un importante ingegnere militare che svolgeva la sua attività al seguito degli eserciti, dando il suo contributo nell'applicazione delle nuove tecnologie militari in particolare in qualità di architetto.
Scrisse il De machinis libri X e il De ingeneis (1433) in cui descrive un gran numero di macchine da guerra e non solo.
La scienza è il capitano, e la pratica i soldati. Leonardo da Vinci
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